1.一种在对内部容纳有物体的容器进行安检时进行的图像数据处理方法,包括:对所述内部容纳有物体的容器进行三维扫描,以生成三维扫描数据;基于所述三维扫描数据,重建容器及其容纳的物体的三维图像;立体显示重建的三维图像;基于用户的定位信息和动作信息确定针对容器中至少一件物体的操纵信息,其中通过定位用户的位置提供所述用户的定位信息;基于所确定的操纵信息至少重新重建所述至少一件物体的三维图像;以及在所显示的三维图像上展示重新重建的所述至少一件物体。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,三维扫描数据包括X射线断层扫描数据、多视角X射线扫描数据中至少之一。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于三维扫描数据,确定所述至少一个物体的结构和材料特性中至少之一。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:在所述至少一个物体周围,显示所确定的结构和材料特性中至少之一。
5.根据权利要求3或4所述的方法,还包括:基于操纵信息和/或所确定的所述至少一个物体的结构和材料特性中至少之一,确定反馈信息;以及基于反馈信息,向用户提供感觉上的反馈。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于所确定的操纵信息,控制生成所述三维扫描数据的扫描设备进一步扫描所述至少一个物体所在的区域。
7.一种安检系统,包括:三维扫描设备,配置为对内部容纳有物体的容器进行三维扫描,以生成三维扫描数据;以及图像数据处理设备,所述图像数据处理设备包括:通信接口,配置为接收三维扫描设备所生产的三维扫描数据;以及处理器,配置为基于接收到的三维扫描数据,重建容器及其容纳的物体的三维图像以便显示;其中,通信接口还配置为接收用户的定位信息和动作信息,处理器还配置为基于接收到的定位信息和动作信息确定针对容器中至少一件物体的操纵信息,并基于所确定的操纵信息至少重新重建所述至少一件物体的三维图像。
8.根据权利要求7所述的安检系统,其中,三维扫描设备包括X射线断层扫描设备、多视角X射线扫描设备中至少之一。
9.根据权利要求7所述的安检系统,其中,处理器还配置为基于三维扫描数据,确定所述至少一个物体的结构和材料特性中至少之一。
10.根据权利要求9所述的安检系统,其中,通信接口配置为将所确定的结构和材料特性中至少之一发送至显示器,以便显示在所述至少一个物体周围。
11.根据权利要求9或10所述的安检系统,其中,处理器还配置为基于操纵信息和/或所确定的所述至少一个物体的结构和材料特性中至少之一,确定反馈信息,并通过通信接口向用户所佩戴的力/触觉反馈设备发送所确定的反馈信息。
12.根据权利要求7所述的安检系统,其中,处理器还配置为基于所确定的操纵信息,生成由生成所述三维扫描数据的三维扫描设备进一步扫描所述至少一个物体所在区域的控制指令,并通过通信接口向三维扫描设备发送生成的控制指令。
13.根据权利要求7所述的安检系统,还包括:位置跟踪设备,配置为定位用户的位置,以便提供用户的定位信息;运动跟踪设备,配置为确定用户的运动,以便提供用户的动作信息;以及立体显示器,配置为显示重建的三维图像。
14.根据权利要求7所述的安检系统,还包括:用户可穿戴的力/触觉反馈设备,配置为向用户提供力/触觉反馈。
15.根据权利要求13所述的安检系统,其中,运动跟踪设备包括数据衣。
16.根据权利要求13所述的安检系统,其中,立体显示器包括头盔式、眼镜式、桌面式、投影式、手持式或自由立体显示式立体显示器。