用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置及方法

1.一种用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置，其特征是：包括地质雷达天线、速度传感器、地质雷达主机和控制器，其中，所述地质雷达天线上设置有速度传感器，所述速度传感器通过电缆线连接地质雷达主机，所述控制器与地质雷达天线和地质雷达主机通信；所述速度传感器设置有无线模块；所述控制器包括无线模块、计时模块和数据处理存储模块，所述无线模块与速度传感器上的无线模块相配合，所述计时模块记录每个标记点的生成时间；所述控制器在进行隧道衬砌的检测过程中发送打点信号，雷达主机上记录与打点信号相对应的标记点，同时记录每个标记点时刻的速度，生成时间点，根据速度对时间的积分，求得距离，得出相邻标记点之间的距离，并根据起始里程计算出每个标记点的实际位置以及每个时刻雷达天线的位置，依据所打的标记点以及运用速度传感器求得的标记点之间的距离信息计算出隧道病害的精确位置；当在雷达图像上发现不良衬砌时，找到其最近的标记点并确定其所在的里程，然后根据不良衬砌与最近的标记点的距离得出不良衬砌的里程，从而能够根据标记点的位置实现对不良衬砌的精确定位；采用速度传感器与计时装置配合测得标记点在隧道中的里程编号，避免探测时运动速度不均所造成的标记误差，实现标记点与实际里程的准确对应，加强预报的准确性，提高标记点的精准性。 2.一种利用权利要求1所述的用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置的定位方法，其特征是：通过所打标记点进行辅助定位，隧道二衬质量检测时一般沿隧道纵深设置三条测线，分别在拱顶及左右壁各布置一条，地质雷达沿测线移动时，每隔一定距离打一个标记点，标记点被记录在地质雷达主机中，在进行数据处理发现有隧道病害时，首先，根据记录的隧道里程确定病害的大体位置，然后，依据所打的标记点以及运用速度传感器求得的标记点之间的距离信息计算出隧道病害的精确位置。