一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人

本发明公开了一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人，涉及水下机器人技术领域，该仿生鱼型机器人推进系统包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；驱动装置固定卡件固定安装在驱动装置上，驱动装置轴连支架的一端连接到驱动装置的输出轴上，驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到驱动装置固定卡件上；该仿生鱼型机器人包括上述推进系统。本发明提高了仿生度，也提高了推进的效率及装置运动的灵活度。