1.一种基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统，其特征在于，所述检测系统包括依次连接的上位机、下位机仿真器、带有I/O模块的接入设备、待测虚拟同步发电机控制器和数字录波仪；所述待测虚拟同步发电机控制器用于接收采样信号、调度指令输入信号，通过程序运算和编译输出PWM脉冲波，从而完成待测虚拟同步发电机控制策略的执行；所述数字录波仪用于记录待测虚拟同步发电机控制器输入侧采样环节的电压电流参数的实时波形；所述上位机是所述检测系统的总控主机，用于构建模拟电网模型、检测主回路模型和待测虚拟同步发电机单元模型，优化所述检测系统的参数，将建模软件所生成模型的实时代码自动下载到下位机仿真器中；用于控制整个半实物仿真过程，在人机交互界面中完成仿真结果的输入和输出；所述模拟电网模型包括电压和频率调节器；待测虚拟同步发电机单元模型包括虚拟同步发电机的主回路和采样回路模型；所述检测主回路模型包括能发生电网扰动的模拟电网模型、并网开关、进线开关、负载开关、三相孤岛负载以及待测虚拟同步发电机单元模型；所述模拟电网模型分别与实验母线和并网开关连接；所述待测虚拟同步发电机单元模型通过电力导线，经过并网开关和进线开关与模拟电网模型相连接；三相孤岛负载通过电力导线，经过负载开关和并网开关与模拟电网模型连接。
2.如权利要求1所述的虚拟同发电机并网检测系统，其特征在于，在所述进线开关和负载开关的连线上设有第一测试点；在所述模拟电网模型和并网开关的连接线上设有第二测试点；在所述负载开关和三相孤岛负载的连接线上设有第三测试点。
3.如权利要求2所述的虚拟同发电机并网检测系统，其特征在于，在所述待测虚拟同步发电机单元模型包括储能单元输出、光伏发电单元输出、风电机组输出以及负载接入点的多个测试点。
4.如权利要求1所述的虚拟同发电机并网检测系统，其特征在于，所述下位机仿真器用于模拟被控对象，通过通讯总线与上位机之间实现数据交换。
5.如权利要求1所述的虚拟同发电机并网检测系统，其特征在于，所述带有I/O模块的接入设备用于完成模型仿真的数据采集和记录，支持多种数据通讯协议，并对检测主回路模型进行实时驱动。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统的 检测方法，其特征在于，所述检测方法包括下述步骤：(1)在上位机上通过仿真软件编辑模拟电网模型、检测主回路模型以及待测虚拟同步发电机单元模型；(2)检测系统上电后，通过仿真软件模拟电网运行的正常状态和故障状态，通过上位机软件生成编译代码下发至下位机仿真器；(3)下位机仿真器加载运行后生成状态值通过通讯总线下发至带有I/O模块的接入设备；(4)然后I/O模块将与待测虚拟同步发电机控制器相兼容的状态值输出到待测虚拟同步发电机控制器数据采集的A/D转换接口，完成控制流的前向流程；(5)待测虚拟同步发电机控制器将生成的控制量反馈回带有I/O模块的接入设备通过数字录波仪记录分析；(6)若反馈到带有I/O模块的接入设备，则通过带有I/O模块的接入设备生成控制信号后通过通讯总线输入下位机仿真器；(7)下位机仿真器将仿真结果编码值反馈给上位机的仿真软件，编码值通过仿真软件输出结果。
7.如权利要求6所述的基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统的检测方法，其特征在于，所述检测主回路模型包括能发生电网扰动的模拟电网模型、并网开关、进线开关、负载开关、三相孤岛负载以及待测虚拟同步发电机单元模型；所述模拟电网模型分别与实验母线和并网开关连接；所述待测虚拟同步发电机单元模型通过电力导线，经过并网开关和进线开关与模拟电网模型相连接；三相孤岛负载通过电力导线，经过负载开关和并网开关与模拟电网模型连接。
8.如权利要求7所述的基于半实物仿真的虚拟同发电机并网检测系统的检测方法，其特征在于，在所述进线开关和负载开关的连线上设有第一测试点；在所述模拟电网模型和并网开关的连接线上设有第二测试点；在所述负载开关和三相孤岛负载的连接线上设有第三测试点；在所述待测虚拟同步发电机单元模型包括储能单元输出、光伏发电单元输出、风电机组输出以及负载接入点的多个测试点。
