一种模块化多功能凿岩台车系统

本发明涉及一种模块化多功能凿岩台车系统。至少包括履带行走系统、底架、环轨架、钻机驱动装置、液压钻机、旋转操作台和电气液压系统，台车的履带走行系统自带走行平台和折叠翻板，既能满足过车要求，又能克服履带转向时所产生的转向载荷冲击；台车的环轨架其整体形状相似于对应的隧道断面，一方面有利于充分利用隧道内有限的空间设计整车，满足过车要求；另一方面有利于钻机驱动装置绕着环形轨道相对运行时覆盖更多的炮眼；台车的底架总成带有可调整台车水平度的液压伸缩支腿以及旋转式的操作平台；配备有作业平台，为操作人员抵近掌子面测量划线及装填炸药等施工提供作业平台。