1.一种衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，对内筒/桶称重，判断内筒/桶是否为空，若是，则执行筒/桶体清洗程序；对内筒/桶称重前，首先检测内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，则对内筒/桶称重并判断内筒/桶是否为空，若否，则开启排水阀（506）直到内筒/桶的水位值小于预设水位值。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，若否，则发出报警信号，发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。
3.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，对内筒/桶称重时，控制带动内筒/桶旋转的电机转动，通过检测电机的旋转反电动势、负载转矩或上升电能获得内筒/桶的称重值。
4.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，对内筒/桶称重时，通过控制传感器检测内筒/桶的称重值，所述传感器为设置在减震器、挂簧或者吊杆上的拉压力传感器，放置在箱体和内筒/桶之间的位移传感器或安装在底脚上的压力传感器或称重传感器。
5.根据权利要求3或4述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，获得内筒/桶的称重值后，判断称重值是否等于预设空内筒/桶重量值，若是，则判断内筒/桶为空，若否，则判断内筒/桶非空。
6.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，筒/桶体清洗程序包括非进水式清洗程序和/或进水式清洗程序，所述非进水式清洗程序为通过风干、高温蒸汽对筒/桶体进行清洗，所述进水式清洗程序包括控制关闭排水阀（406）和进水程序，所述进水程序在控制关闭所述排水阀（406）之后执行；所述进水程序为通过60℃以上的水对筒/桶体进行清洗。
7.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：称重模块（501），用于对内筒/桶进行称重并获得内筒/桶的称重值；清洗模块（502），用于对筒/桶体进行清洗；控制模块（504），用于接收称重模块（501）获得的称重值信号，以判断内筒/桶是否为空，若是，控制所述清洗模块（502）执行清洗程序；还包括水位检测模块（505）和排水阀（506），所述水位检测模块（505）用于检测内筒/桶的水位并得到水位值；所述排水阀（506）能够控制内筒/桶中的水的排出与否；所述控制模块（504）还用于接收所述水位检测模块（505）获得的水位值信号，并判断内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，控制所述称重模块（501）对内筒/桶进行称重，若否，控制开启所述排水阀（506）排水。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：报警模块（503），用于对内筒/桶判断为非空时发出报警信号；提示模块（507），用于发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。
