有效
一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法
摘要
本发明涉及一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法,采用设备包括一个三轴加速度计、一个GPS接收器和两个或多个偏振传感器。首先,利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量;其次,利用加速度计获取重力信息;再次,利用偏振传感器获取载体坐标系下太阳矢量信息;最后,利用上述信息,确定载体姿态转换矩阵。本发明方法具有精度高、计算量小等优点。
本发明涉及一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法,采用设备包括一个三轴加速度计、一个GPS接收器和两个或多个偏振传感器。首先,利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量;其次,利用加速度计获取重力信息;再次,利用偏振传感器获取载体坐标系下太阳矢量信息;最后,利用上述信息,确定载体姿态转换矩阵。本发明方法具有精度高、计算量小等优点。