1.一种智能气球，其特征在于，包括：气球球体；气球阀门，所述气球阀门设置在所述气球球体上，用于在打开时进行所述智能气球的排气，其中，所述气球阀门包括无压电磁阀和抽气泵，所述无压电磁阀和抽气泵由同一信号控制；压载装置，所述压载装置用于抛卸压载，其中，所述压载装置包括：压载容器和舵机，所述压载容器固定连接在所述舵机上，控制器控制所述舵机旋转，当所述压载容器的开口端向下时，抛卸压载；采集装置，所述采集装置用于采集环境参数及所述智能气球的飞行状态信息，其中，采集装置包括：温压测量模块，所述温压测量模块用于获取所述气球球体的内外压强，并根据所述内外压强得到气球内外压差；位置测量模块，所述位置测量模块用于获取所述智能气球的经纬度、飞行高度、水平速度、上升速度及下降速度；控制器，所述控制器分别与所述气球阀门、压载装置及采集装置相连，以根据及所述智能气球的飞行状态信息确定所述智能气球的飞行模式，并根据所述飞行模式、所述环境参数及飞行状态信息对所述气球阀门和压载装置进行控制；地面服务器，所述地面服务器用于接收用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送至通讯装置，并在接收到所述通讯装置传输的所述环境参数和所述智能气球的运行状态及飞行模式后，向所述通讯装置反馈确认指令；通讯装置，所述通讯装置分别与所述采集装置、所述地面服务器和所述控制器相连，用于每隔预设时间间隔将采集的所述环境参数和所述智能气球的运行状态及飞行模式发送给所述地面服务器，并接收所述地面服务器的发送的控制指令和确认指令，并将接收到的所述控制指令发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述控制指令切换所述智能气球的飞行模式，并对所述气球阀门和压载装置进行相应控制；以及安全监测模块，所述安全监测模块分别与所述地面服务器和控制器相连，用于监测所述控制器的运行状态，并在所述控制器出现故障时，向所述地面服务器发送报警信号，并控制所述气球阀门打开以进行排气。
2.根据权利要求1所述的智能气球，其特征在于，所述智能气球的飞行模式包括：升空模式、平稳飞行模式、高度调整模式及安全降落模式，其中，当所述智能气球升空时，进入所述升空模式；当所述飞行高度达到目标高度时，进入所述平稳飞行模式；当所述目标高度发生变化时，进入所述高度调整模式；当所述智能气球下降回收时，进入所述安全降落模式。
3.根据权利要求2所述的智能气球，其特征在于，所述控制器用于：在所述升空模式下，当所述气球内外压差大于预存的内外额定最大压差时，控制所述气球阀门打开以进行排气，以及，当所述飞行高度与所述目标高度的距离小于预设距离时，根据预设控制方式控制所述智能气球趋近所述目标高度，并在达到所述目标高度时控制所述智能气球的上升速度近似为零，以及，当所述上升速度大于预存的额定上升速度时，控制所述气球阀门以预设排气速率进行排气，以使所述上升速度小于或等于所述额定上升速度；在所述平稳飞行模式下，当所述气球内外压差大于所述内外额定最大压差时，控制所述气球阀门打开以进行排气，以及，当所述飞行高度高于所述目标高度预设距离时，控制所述气球阀门以所述预设排气速率进行排气，以使所述飞行高度降低并趋近所述目标高度，且所述智能气球的下降速度近似为零，以及，当所述飞行高度低于所述目标高度预设距离时，控制所述压载装置抛卸部分压载，以使所述飞行高度上升并趋近所述目标高度，且所述上升速度近似为零；在所述高度调整模式下，当所述气球内外压差大于所述内外额定最大压差时，控制所述气球阀门打开以进行排气，以及，当所述飞行高度高于调整后的目标高度预设距离时，控制所述气球阀门以所述预设排气速率进行排气，以使所述飞行高度降低并趋近所述调整后的目标高度，且所述下降速度近似为零，以及，当所述飞行高度低于所述调整后的目标高度预设距离时，控制所述压载装置抛卸部分压载，以使所述飞行高度上升并趋近所述调整后的目标高度，且所述上升速度近似为零；在所述安全降落模式下，当所述气球内外压差大于所述内外额定最大压差时，控制所述气球阀门打开以进行排气，以及，当所述智能气球的降落速度小于预存的额定降落速度下限时，控制所述气球阀门以所述预设排气速率进行排气，以使所述降落速度大于所述额定降落速度下限，以及，当所述降落速度大于预存的额定降落速度上限时，控制所述气球阀门关闭，以使所述降落速度小于所述额定降落速度上限，以及，当所述智能气球的降落时间大于第一预设时间时，控制所述气球阀门关闭，停止排气。
4.根据权利要求1所述的智能气球，其特征在于，所述通讯装置还用于在第三预设时间内未接收到所述确认指令时，向所述控制器发送预设控制指令，以使所述控制器根据所述预设控制指令控制所述智能气球按照预设方案进行飞行或降落。
5.根据权利要求1所述的智能气球，其特征在于，所述控制器为单片机。
