一种配网巡检无人机及其巡检方法

本发明提供了一种配网巡检无人机及其巡检方法，配网巡检无人机包括无人机机体，无人机机体上设置有控制器，分别与控制器连接的GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块、巡检平台集控系统以及电源模块。本发明提供的配网巡检无人机，结构简单，巡检方式多样，搭载着可见光、红外、紫外、超声、特高频传感器等多种巡检设备，具有很强的环境适应性，携带方便，作业展开迅速，适合于在人口密集以及情况复杂的地区执行巡检任务。