基于柔性铰链的两轴微动平台

基于柔性铰链的两轴微动平台包括柔性铰链、驱动部分、转角反馈部分、机械接口部分。通用连接平台通过柔性铰链与基座相连，实现通用连接平台相对于基座的两轴旋转。通用连接平台通过“音圈电机‑弹簧”组合驱动，使得通用连接平台可以小幅度高频转动。微动平台通过粘贴在柔性铰链上的应变片实现角度反馈，从而得到高精度的转角控制。本发明的柔性铰链非工作方向刚度大，体积小，测角的应变片小且轻，使得此微动平台可以实现小型化与轻量化。此微动平台可以搭载镜面、激光发射头、电子发射枪等需要小幅度、高精度、高频转动的设备。