1.一种轨道对接系统，其特征在于，包括：摆渡综合控制箱、防火门闭门器，以及轨道对接装置；所述摆渡综合控制箱与所述防火门闭门器、所述轨道对接装置通信连接；所述防火门闭门器，用于根据所述摆渡综合控制箱的第一指令进行防火门的门扇开启或关闭处理；所述轨道对接装置，用于根据所述摆渡综合控制箱的第二指令进行其自身的活动轨道和固定轨道的对接处理；所述轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；所述驱动电机与所述活动轨道电性连接，使得所述活动轨道在所述驱动电机驱动下朝所述对接轨道方向驱动；所述活动轨道和所述对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣；所述活动轨道和所述对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
2.根据权利要求1所述的一种轨道对接系统，其特征在于，所述活动轨道设置于活动支架上；所述活动轨道通过所述活动支架与所述驱动电机连接；所述活动支架通过所述驱动电机与一固定支架连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道对接系统，其特征在于，所述活动支架设置于所述固定支架的滑轨中；所述滑轨上还设置有齿条，所述驱动电机上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的一种轨道对接系统，其特征在于，所述卡扣的对接方式为机械自锁。
5.根据权利要求1所述的一种轨道对接系统，其特征在于，所述活动轨道上设置有一轨道机器人；所述轨道机器人包括移动载体、通讯设备和检测设备。
6.根据权利要求1所述的一种轨道对接系统，其特征在于，还包括防火门位置检测传感器、活动支架位置检测传感器、轨道机器人位置检测传感器；所述防火门位置检测传感器设置于防火门门框上，用于检测所述防火门的关闭与开启状态；所述活动支架位置检测传感器设置于固定支架上，用于检测所述活动轨道的对接状态；所述轨道机器人位置检测传感器设置于所述活动支架上，用于检测轨道机器人的运动状态。
7.根据权利要求1所述的一种轨道对接系统，其特征在于，所述摆渡综合控制箱包括：摆渡综合控制器，用于对外部信号进行处理，从而作出相应的处理；机器人系统通信模块，用于与轨道机器人通信；轨道对接装置驱动单元，用于与驱动电机通信；防火门驱动单元，用于与所述防火门闭门器通信；在线监测系统模块，用于连接在线监测系统。
8.根据权利要求1所述的一种轨道对接系统，其特征在于，还包括在线检测系统；所述在线检测系统与所述摆渡综合控制箱通信连接，用于在应急情况下控制防火门开闭。
9.根据权利要求1所述的一种轨道对接系统，其特征在于，还包括UPS电源系统；所述UPS电源系统与所述摆渡综合控制箱、所述防火门闭门器，以及所述轨道对接装置电性连接。
