1.一种多端柔性直流输电系统的启动方法，所述多端柔性直流输电系统包含全桥模块，各端柔性直流输电系统均通过正负直流母线相连，其特征在于，包括如下步骤：闭合直流母线断路器；闭合多端柔性直流输电系统中的部分端柔性直流输电系统的各相启动电阻支路串联的交流断路器而保持剩余端柔性直流输电系统的各相交流断路器的断开状态，以接入所述部分端柔性直流输电系统的各相启动电阻，使所述部分端柔性直流输电系统进入不控整流充电状态；在充电过程中，将所述部分端柔性直流输电系统中各电流自下而上流通的桥臂上的所有全桥模块的电容切除，并保持该桥臂上所有全桥模块的电容的切除状态，直至所有子模块充电完毕；断开所述部分端柔性直流输电系统的各相启动电阻支路串联的交流断路器，以切除所述部分端柔性直流输电系统的各相启动电阻，当所述部分端柔性直流输电系统的各子模块电压稳定后，解锁所述部分端柔性直流输电系统，使所述部分端柔性直流输电系统进入可控升压阶段；对所述剩余端柔性直流输电系统中各个相单元内的子模块进行电容切除处理，并使所述剩余端柔性直流输电系统中各个相单元内被切除电容的子模块的数量等于该相单元中子模块总数的一半；闭合所述剩余端柔性直流输电系统的各相交流断路器，解锁所述剩余端柔性直流输电系统，使所述剩余端柔性直流输电系统按照预设指令输出端口电压。
2.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，若所述全桥模块为外取电模块，则将所述部分端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容切除的步骤包括：将所述部分端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容一次性全部切除；若所述全桥模块为自取电模块，则将所述部分端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容切除的步骤包括：将所述部分端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的全桥模块的电容逐次切除，直至切除该桥臂上的所有全桥模块的电容，并且在所述全桥模块的电容电压达到能够触发其中的开关器件的电平之后，再进行全桥模块电容的切除工作。
3.根据权利要求2所述的启动方法，其特征在于，对于所述部分端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂，若逐次切除该桥臂上的i*k个全桥模块的电容，其中i依次取1,2,……,s，且s＝m/k，1≤k＜m，m为各桥臂上全桥模块的总数，且i、k、s和m均为整数，则在每次切除该桥臂上的i*k个全桥模块的电容之前，所述启动方法还包括步骤：对该桥臂上的所有全桥模块的电容电压进行排序，按照排序结果选取其中电容电压较高的i*k个全桥模块；然后再将所述电容电压较高的i*k个全桥模块的电容切除。
4.根据权利要求3所述的启动方法，其特征在于，所述每次切除该桥臂上的i*k个全桥模块的电容具体为：轮换切除该桥臂上m个全桥模块中的i*k个全桥模块的电容。
5.根据权利要求2所述的启动方法，其特征在于，若所述全桥模块为自取电模块，则在所述部分端柔性直流输电系统的各子模块电压稳定后，以及解锁所述部分端柔性直流输电系统前，所述启动方法还包括步骤：对于所述部分端柔性直流输电系统内各相单元，判断该相单元中所有全桥模块的电容电压平均值与所有其他子模块的电容电压平均值的差值是否小于预设的阈值dV，如是，则解锁所述部分端柔性直流输电系统，使所述部分端柔性直流输电系统进入可控升压阶段；如否，则对于该相单元中电流自上而下流通的桥臂，逐次切除该桥臂上的j*h个全桥模块的电容，其中j依次取1,2,……,r，且r＝m/h，1≤h＜m，m为各桥臂的全桥模块的总数，且j、h、r和m均为整数，直至所述差值小于或等于预设的阈值dV。
6.根据权利要求5所述的启动方法，其特征在于，在每次切除该桥臂上的j*h个全桥模块的电容之前，所述启动方法还包括步骤：对该桥臂上的所有全桥模块的电容电压进行排序，按照排序结果选取其中电容电压较高的j*h个全桥模块；然后再将所述电容电压较高的j*h个全桥模块的电容切除。
7.根据权利要求5所述的启动方法，其特征在于，所述每次切除该桥臂上的j*h个全桥模块的电容具体为：轮换切除该桥臂上m个全桥模块中的j*h个全桥模块的电容。
8.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，对所述剩余端柔性直流输电系统中各个相单元内的子模块进行电容切除处理的步骤包括：逐次切除所述剩余端柔性直流输电系统中各相单元内f*g个子模块的电容，其中f依次取1,2,……,t，且t＝z/2g，1≤g＜m，其中z为所述剩余端柔性直流输电系统中各相单元内子模块的总数，且f、g、t和z均为整数，直至所述剩余端柔性直流输电系统中各个相单元内被切除电容的子模块的数量等于该相单元中子模块总数的一半。
9.根据权利要求8所述的启动方法，其特征在于，在每次切除所述剩余端柔性直流输电系统中各相单元内f*g个子模块的电容之前，所述启动方法还包括步骤：对该相单元内所有子模块的电容电压进行排序，按照排序结果选取其中电容电压较高的f*g个子模块；然后再将所述电容电压较高的f*g个子模块的电容切除。
10.根据权利要求8所述的启动方法，其特征在于，每次切除所述剩余端柔性直流输电系统中各相单元内f*g个子模块的电容具体为：轮换切除该相单元中的f*g个子模块的电容。
11.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述预设指令是通过检测电网电压的幅值与相位，结合所需要发出的功率而获得的端口电压的指令值。
12.根据权利要求1-7中任一项所述的启动方法，其特征在于，所述启动方法还包括步骤：各桥臂上流通的电流方向的判断方法具体为，获取该桥臂上充电电流的方向，而该桥臂上流通的电流方向与该桥臂上充电电流的方向相同。
13.根据权利要求1-7中任一项所述的启动方法，其特征在于，所述启动方法还包括步骤：各桥臂上流通的电流方向的判断方法具体为，获取所述部分端柔性直流输电系统中各相单元的相电压的方向，若该相单元的相电压为正，则判定该相单元的上桥臂流通的电流的方向为自下而上、下桥臂流通的电流的方向为自上而下；若该相单元的相电压为负，则判定该相单元的上桥臂流通的电流的方向为自上而下、下桥臂流通的电流的方向为自下而上。
