1.一种基于无人机的通信方法，其特征在于，包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述用户输入的控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户输入的控制指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述反馈信息包括遥测信息和/或遥感信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心；当所述监控中心确定放弃控制权限的触发条件满足时，指示第一地面站接管所述第一无人机；所述第一地面站为所述第一无人机所对应的地面站；所述第一地面站与所述第一无人机建立连接，接替所述监控中心控制所述第一无人机采集反馈信息；所述第一无人机将采集到的反馈信息发送至所述第一地面站；所述第一地面站将接收到的反馈信息转发至所述监控中心；当所述监控中心确定收回控制权限的触发条件满足时，取消所述第一地面站对所述第一无人机的控制权限，与所述第一无人机重新建立无线通信链路连接，控制所述第一无人机采集反馈信息；所述第一无人机将采集到的反馈信息发送至所述监控中心。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一地面站与所述第一无人机建立连接，包括：所述第一地面站与所述第一无人机建立视距链路连接；或者，所述第一地面站与所述第一无人机建立无线通信链路连接。
3.根据权利要求1-2任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括：监控中心接收终端设备的点播请求；所述终端设备的点播请求用于请求点播所述第一无人机的监控视频；所述监控中心将所述第一无人机的监控视频发送至所述终端设备。
4.一种基于无人机的通信系统，其特征在于，包括：监控中心，用于与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心，还用于接收用户输入的控制指令；所述用户输入的控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心，还用于根据所述用户输入的控制指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机，用于接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述反馈信息包括遥测信息和/或遥感信息；所述第一无人机，还用于将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心；所述监控中心，还用于在确定放弃控制权限的触发条件满足时，指示第一地面站接管所述第一无人机；所述第一地面站为所述第一无人机所对应的地面站；所述第一地面站，用于与所述第一无人机建立连接，接替所述监控中心控制所述第一无人机采集反馈信息；所述第一无人机，还用于将采集到的反馈信息发送至所述第一地面站；所述第一地面站，还用于将接收到的反馈信息转发至所述监控中心；所述监控中心，还用于在确定收回控制权限的触发条件满足时，取消所述第一地面站对所述第一无人机的控制权限，与所述第一无人机重新建立无线通信链路连接，控制所述第一无人机采集反馈信息；所述第一无人机，还用于将采集到的反馈信息发送至所述监控中心。
5.根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述第一地面站，具体用于与所述第一无人机建立视距链路连接；或者，所述第一地面站，具体用于与所述第一无人机建立无线通信链路连接。
6.根据权利要求4-5任一项所述的通信系统，其特征在于，所述监控中心，还用于接收终端设备的点播请求，并将所述第一无人机的监控视频发送至所述终端设备；其中，所述终端设备的点播请求用于请求点播所述第一无人机的监控视频。
