单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置

1.一种单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于，在固定架上设置有一个相机，所述固定架包括支架主体、相机固定座、固定于所述支架主体的包括第一轴的第一传动机构和包括第二轴的第二传动机构；第一轴和第二轴固定连接在相机固定座上且相互垂直；所述相机固定座固定连接有第一轴和第二轴；所述第一轴和所述第二轴都可作为动力部件，也都可作为旋转轴；所述支架主体包括下承重板和与所述下承重板固定连接的上承重板，所述相机固定座悬空设置于所述下承重板中部；当到达目标地理位置时，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。 2.根据权利要求1所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于，所述方法还包括：控制第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。 3.根据权利要求2所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于，在控制第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动之前，所述方法还包括：控制所述相机在初始位置对所述目标地理位置进行拍照；所述相机在所述初始位置时，所述相机镜头方向竖直朝下。 4.根据权利要求3所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于：所述控制第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照，包括以下步骤：控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向相对所述初始位置转动第一预设角度后拍照；在所述第一预设角度拍照完成后，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向相对所述初始位置转动第二预设角度后拍照；所述第二预设角度与所述第一预设角度分布在所述初始位置的两侧。 5.根据权利要求3所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于：控制第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照，包括以下步骤：控制所述第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向相对所述初始位置转动第三预设角度后拍照；在所述第三预设角度拍照完成后，控制所述第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向相对所述初始位置转动第四预设角度后拍照；所述第三预设角度与所述第四预设角度分布在所述初始位置的两侧。 6.一种倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述固定架包括：支架主体；固定于所述支架主体的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一轴，所述第二传动机构包括第二轴；还包括用于固定相机的相机固定座，所述第一轴和所述第二轴均与所述相机固定座固定连接，且所述第一轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面之间的夹角小于90度，所述第二轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面之间的夹角小于90度；所述支架主体包括下承重板和与所述下承重板固定连接的上承重板，所述相机固定座悬空设置于所述下承重板中部；且所述相机固定座能够在所述第二传动机构的带动下绕所述第一轴的轴向转动，也能够在所述第一传动机构的带动下绕所述第二轴的轴向转动。 7.根据权利要求6所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴之间的夹角为90度。 8.根据权利要求7所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述第一传动机构包括第一电机，安装于所述第一电机的第一主动齿轮，与所述第一主动齿轮传动连接的第一从动齿轮；所述第一轴一端可转动的连接所述第一从动齿轮，另一端固定连接所述相机固定座；所述第二传动机构包括第二电机，安装于所述第二电机的第二主动齿轮，与所述第二主动齿轮传动连接的第二从动齿轮；所述第二轴一端可转动的连接所述第二从动齿轮，另一端固定连接所述相机固定座。 9.根据权利要求8所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均为小于或者等于1/2圆周的环形外齿轮，所述第一轴的一端与所述第一从动齿轮内曲面中部可转动连接，所述第二轴的一端与所述第二从动齿轮内曲面中部可转动连接。 10.根据权利要求8所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述第一从动齿轮上设置有第一限位组件，所述第二从动齿轮上设置有第二限位组件。 11.根据权利要求6所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述相机固定座为板状结构，且相机固定座相对称的两端设置有朝向同一侧的凸耳，所述凸耳适用于固定所述相机。 12.根据权利要求11所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴固定连接于所述相机固定座与所述凸耳朝向相对的另一侧。 13.根据权利要求6所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述第一轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面平行，所述第二轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面平行。 14.根据权利要求6所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述支架主体包括环状的下承重板；所述第一传动机构和所述第二传动机构固定安装于所述下承重板；所述相机固定座悬空设置于所述下承重板中部。 15.根据权利要求14所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述支架主体还包括与所述下承重板固定连接的上承重板；所述固定架还包括两个以上铝柱；所述铝柱一端固定连接所述上承重板，另一端固定连接所述下承重板。 16.根据权利要求14所述的倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述固定架还包括连接杆；所述连接杆一端连接于所述上承重板中部，另一端通过万向球连接于所述相机固定座的中部，且所述第一轴的轴线、所述第二轴的轴线和所述万向球的中心在同一平面内。 17.一种倾斜摄影装置，其特征在于，所述装置包括权利要求6至16任一项所述的倾斜摄影用固定架；安装于所述相机固定座的相机；以及设置在所述支架主体上的控制装置，所述控制装置连接所述第一传动机构、第二传动机构及所述相机。