一种基于驾驶员视角的车道偏离预警控制方法

本发明公开了一种基于驾驶员视角的车道偏离预警控制方法，采用单目视觉获取车道线图像，运用图像处理技术提取车道线信息，根据车辆偏离时车道线在摄像头中变化情况，构建车道偏离预警模型；本发明利用车辆偏离程度函数可提前判断车辆偏离危险状态，为驾驶员提供更充足的调整时间；本发明可判断车辆偏离方向，为驾驶员提供更准确的预警信息。