一种随机集理论下的分布式多传感器融合方法

该发明公开了一种随机集理论下的分布式多传感器融合方法，属于多传感器融合领域。首先，通过去除标号，将广义标号多目标伯努利分布转化为广义多目标伯努利分布，然后通过匹配广义多目标伯努利分布的概率假设密度和基数分布信息，对其进行二阶近似，最后假设目标状态之间是分离的，对求和项的分数阶指数次幂进行化简，使得二阶近似的广义多目标伯努利分布的分布式融合成为可能，并建立传感器间航迹关系映射集合。该方法具近似代价小、近似程度高、鲁棒性强、可以在多传感器网络中实现广义标号多目标伯努利融合等特点，有效的解决了在实际应用中常出现的标号空间不匹配现象，实现了在复杂场景下的分布式多传感器融合。