一种基于自适应控制模式切换的UPFC交替迭代潮流计算方法

1.一种基于自适应控制模式切换的UPFC交替迭代潮流计算方法，其特征在于，所述计算方法包括以下步骤：步骤(1)设定UPFC串联模块首端控制功率值、串联模块首端节点i和末端节点j电压相量初值、并联模块节点电压相量初值、串联模块初始控制模式；步骤(2)进行UPFC模块求解，得到UPFC串联模块节点的等效注入功率，并联模块节点的等效注入功率；步骤(3)进行交流网络方程求解，得到串联模块所在线路首端节点电压相量 、末端节点电压相量 和并联模块节点电压相量 ；步骤(4)判断是否满足潮流退出条件，满足则退出，不满足则进入步骤(5)；步骤(5)根据前后两次节点电压相量的变化量和节点功率偏差量判断是否切换UPFC串联模块的控制模式；步骤(6)更新UPFC串联模块首末端节点电压相量、并联模块节点电压相量、 串联模块控制方式；令k＝k+1，转步骤(2)再次进行UPFC模块求解；所述步骤(1)包括：(1-1)设定迭代次数k＝1；(1-2)定义UPFC串联模块控制模式C：并设定UPFC串联模块的初始控制模式C (1) ＝0；(1-3)根据线路传输功率控制值设定UPFC串联模块首端的线路控制功率 ，按照潮流迭代初值给定串联模块所在线路首端节点电压相量 、末端节点电压相量 和并联模块节点电压相量 ；(1-4)设置UPFC串联模块i端等效注入功率初值 ，j端等效注入功率 ；所述步骤(2)包括：(2-1)如果第k次迭代，UPFC串联模块控制方式C (k) ＝0，求出UPFC串联模块的注入电压相量 和流过UPFC串联模块的电流 ；如果C (k) ＝1，则已知UPFC串联模块的注入电压相量 ，求出流过UPFC串联模块的电流 ；(2-2)确定UPFC串联模块i端等效注入功率 ，j端等效注入功率 ；(2-3)确定UPFC串联模块从直流侧吸收的功率P SSSCtoDC ；(2-4)确定UPFC并联模块节点注入系统功率 ；所述步骤(5)包括：(1)如果UPFC串联模块控制方式为：控制线路传输的有功功率和无功功率，即C (k) ＝0，如果 且 ，则将UPFC串联模块控制方式改为：控制串联模块注入电压的幅值和相角，即C * (k) ＝1；否则不改变UPFC串联模块控制方式，C * (k) ＝0；式中： 表示第k次迭代和第k-1次迭代，串联模块首端节点等效注入功率有功、无功分量差值最大值的绝对值； 表示第k次迭代和第k-1次迭代，串联模块末端节点等效注入功率有功、无功分量差值最大值的绝对值；ε S 表示功率偏差量切换门槛值，为预先给定的正常数；(2)如果UPFC串联模块控制方式为：控制串联模块注入电压的幅值和相角，即C (k) ＝1，如果 且 ，则将UPFC串联模块控制方式改为：控制线路传输的有功功率和无功功率，即C * (k) ＝0；否则不改变UPFC串联模块控制方式，C * (k) ＝1；式中： 表示第k次交流网络方程求解后，串联模块首端节点电压实部、虚部差值最大值的绝对值； 表示第k次交流网络方程求解后，串联模块末端节点电压实部、虚部差值最大值的绝对值；ε V 表示节点电压变化量切换门槛值，为预先给定的正常数。 2.如权利要求1所述的潮流计算方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述退出条件包括：a、|ΔP max ，ΔQ max |＜ε，则潮流收敛退出；式中|ΔP max ，ΔQ max |表示所有节点有功、无功注入偏差量最大值的绝对值，ε为收敛常数；b、迭代次数k达到上限值，则退出，此时潮流不收敛。