一种机构转动副间隙磨损程度及转动副薄弱环节确定方法

本发明提供一种机构转动副间隙磨损程度及转动副薄弱环节确定方法，机构包括至少一个转动部，每个转动部包括第一刚体i、第二刚体j和转动副，第一刚体i和第二刚体j通过转动副连接在一起，第一刚体i和/或第二刚体j还与其他运动副连接，转动副包括轴销和轴套，方法包括：对每一个转动部均进行如下处理：基于多体动力学理论建立机构的所有刚体在与刚体所连接的转动副以及其他运动副的约束下的多体动力学模型，建立转动副间隙多体动力学模型；通过对转动副间隙多体动力学模型进行数值求解，获得该转动副在一个运动周期内的间隙磨损深度。帮助设计者在设计阶段从结构安全的角度掌握机构不同转动副磨损程度的大小，确定机构薄弱环节。