一种基于非相干鉴别器的北斗导航信号矢量跟踪方法

针对传统矢量跟踪方法中环路更新频度依赖于导航电文速率，不能灵活设计，且不能直接用于接收北斗B1I信号的问题，本发明给出了一种基于非相干鉴别器的北斗导航信号矢量跟踪方法，通过引入非相干鉴别器实现对矢量跟踪环路更新频度的灵活设计。该方法通过优化非相干鉴别器的非相干积累时间，不仅可以消除导航电文对矢量跟踪环路更新速率的影响，还可以进一步提高矢量跟踪环路的性能。