一种稳健无偏的导航信号矢量跟踪方法

针对导航信号矢量跟踪方法中可能存在通道跟踪偏差的问题，本发明提供了一种稳健无偏的导航信号矢量跟踪方法，该方法利用对角加权矩阵进行各个通道的反馈控制，通过对角矩阵消除通道间误差估计结果的相互传递，保证算法具有无偏性，从而提高矢量跟踪方法的稳健性。该方法能够克服矢量跟踪环路存在跟踪结果有偏性的问题，且保证跟踪误差不在通道之间相互传递。分析和仿真表明，该方法在跟踪的稳健性上优于传统矢量跟踪方法，且能保证跟踪结果的无偏性。