一种小型无人机着陆尾钩机构

本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁、尾钩杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第一连杆、蜗轮蜗杆减速器、销轴，通过以上零件，组成连杆式尾钩收放机构，简单方便，放下时形成死点，在冲击力作用下受力可靠，收起时折叠放置，缩小占用空间；而且采用伺服电机驱动，在无人机有限空间和载重的基础上，避免复杂的液压系统。