枢转驱动装置及具有其的驮背运输车

本实用新型提供了一种枢转驱动装置及具有其的驮背运输车，枢转驱动装置用于驱动装载装置，枢转驱动装置包括：动力机构(6-110)；执行机构(6-120)，执行机构(6-120)被动力机构(6-110)驱动，执行机构(6-120)带动装载装置移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的无法驱动装载装置移动的问题。