便携式背散射成像检查设备及成像方法

本发明涉及一种便携式背散射成像检查设备及成像方法，设备包括：设备外壳(1)、X射线源(2)、旋转调制机构(3)、射线探测器(4)、运动传感器(5)和控制器(6)，X射线源(2)、旋转调制机构(3)、射线探测器(4)和运动传感器(5)均固定设置于设备外壳(1)内，射线探测器(4)用于接收被检物体表面的散射信号数据以形成二维图像，运动传感器(5)用于采集设备在扫描过程中的三维空间运动轨迹和扫描角度，控制器(6)用于将射线探测器(4)接收到的多幅二维图像结合三维空间运动轨迹和扫描角度，拼接并融合成被检物体表面的立体图像。本发明能够对具有曲面或者多个不规则表面的被检物体实现更好的扫描成像效果。