一种用于架空输电线路的清障装置及无人机

本发明提供一种用于架空输电线路的清障装置，设置于无人机的顶端，清障装置包括绝缘连杆、驱动机构和由驱动机构驱动实现障碍物被剪除的剪除部件；其中，绝缘连杆的一端与无人机的顶端相固定，另一端与剪除部件的中间部位通过铰接件进行铰接；驱动机构固定于绝缘连杆上，其与剪除部件之间相对的两端固定在一起，并通过导线与无人机的控制器实现电气连接，可驱动剪除部件以剪除部件中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动。实施本发明实施例，能够快速高效、实用经济的解决架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。