单相机倾斜图像采集装置及采集方法

本发明涉及单相机倾斜图像采集装置及采集方法。所述装置包括相机、连接飞行器的第一旋转关节以及连接所述相机的第二旋转关节；所述第一旋转关节包括电机一和旋转臂一，所述第二旋转关节包括电机二和旋转臂二；电机一连接旋转臂一固定端，旋转臂一自由端连接电机二，电机二连接旋转臂二固定端，所述相机固定安装在旋转臂二自由端；电机一带动旋转臂一沿第一方向转动，以调整相机的第一倾斜角度；电机二带动旋转臂二沿第二方向转动，以调整相机的第二倾斜角度；所述第一方向面与第二方向垂直。通过本发明能够通过单相机实现多角度的拍摄照片，且体积小、重量轻。