一种地面三维激光扫描点云球面目标自动识别方法

一种地面三维激光扫描点云球面目标自动识别方法，首先将激光扫描仪扫描的原始数据在三维极坐标信息转换为三维直角坐标信息的过程中，保留其极坐标信息中距离、角度信息，然后利用角度、距离、灰度信息实现球面类目标的快速粗识别，然后再根据其三维直角坐标进行球面目标的数据进行拟合，结合点云拟合球之后的公差判断目标是否是真正的一个球，以及其标准差、球面半径、球心等信息。本发明提供的球面目标识别方法，基于激光扫描仪的测量的原理出发，运用距离、灰度等信息做目标的初始识别，提高了球面目标的识别速度和准确性，目标误时别率低，同时还可对标靶信息在扫描仪扫描工作完成后自动识别出来供用户使用。