一种基于调制频率测量的超高密度激光二维扫描装置

一种基于调制频率测量的超高密度激光二维扫描装置，包括高频信号发生器(1)、激光器(2)、基准距离板(3)、回波探测器(4)、整形模块(5)、鉴频器(6)、扫描镜(7)、角度编码器(8)、编码计数电路(9)、距离计算模块(10)和二维数据处理模块(11)。本发明将激光进行超高频率方波调制，在对目标进行扫描的过程中，目标表面到扫描装置的视线距离会产生连续变化，该距离变化的速率会反映到激光回波的频率。参考扫描镜初始位置对应的内部距离参考点，通过对距离变化率进行积分可以获得目标表面到扫描装置的视线距离。本发明装置的测量重复频率仅由调制频率和鉴频器输出速率决定，不受模糊距离的限制，可将测量重复频率提升到GHz。