机器人定位导航方法及装置

本发明涉及一种机器人定位导航方法及装置。该方法包括以下步骤：深度摄像头记录室内移动位置及其对应的影像；分析深度摄像头回传的机器人移动位置及影像以完成图像特征点与物理特征点的配对以确定机器人的位置、方向与环境；根据图像特征点与物理特征点配对，及确定的机器人位置、方向与环境获取完整的室内地图浏览系统；接收到用户发出的任务执行指令并规划出最佳无碰撞路线，机器人按照最佳无碰撞路线移动来完成任务或通过该机器人将地图信息及定位信息传给无传感能力的机器人按照最佳无碰撞路线移动来执行任务。这样能提高机器定位导航的精准度也大大降低了硬件架设成本、并可通过该机器人控制其他机器人或智能家居计备。