一种方向突变机动目标的跟踪方法

本发明提供一种方向突变机动目标的跟踪方法。技术方案包括以下步骤：第一步，设置N个具有不同矢量角的运动矢量并设定其初始概率。每个运动矢量的模的大小与当前时刻的目标速度矢量相同，每个运动矢量的矢量角与当前时刻的目标速度矢量的矢量角之间的具有差值，同时设定这N个运动矢量的初始概率。第二步，估计每个运动矢量的当前概率，输出下一时刻的目标速度矢量。将目标在当前时刻的目标速度矢量与N个运动矢量的初始概率作为输入，并将N个运动矢量作为IMM方法的滤波器，估计每个运动矢量的当前概率。用N个运动矢量中当前概率最大的运动矢量作为下一时刻的目标速度矢量输出。本发明能够实现对方向突变机动目标的稳健跟踪。