一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机及操作方法

本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。