一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法

本发明涉及一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法，偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器。首先，利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态，即俯仰角θ和横滚角γ；其次，利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量S；利用安装在载体上的偏振传感器测量偏振方位角以计算在偏振传感器模块坐标系下的单位太阳矢量S；最后，利用上述获得的水平姿态信息及太阳矢量信息，建立单位太阳矢量在地理坐标系与偏振传感器模块坐标系之间的转换关系，确定载体的航向信息。本发明方法精度高、计算量小、兼容性强等优点。