一种通用桥下检查车行走装置

本发明公开了一种通用桥下检查车行走装置，包括：多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；吊钩和行走梁通过第一驱动装置分别交替与行走挂件挂接或脱离挂接；当行走梁与行走挂件脱离挂接，吊钩挂接在行走挂件上时，第二驱动装置驱动行走梁无负载稳定前行；行走梁移动到指定位置后，第一驱动装置驱动行走梁与行走挂件挂接，并使得吊钩与行走挂件脱离挂接，第二驱动装置驱动行走轮前进，从而实现桥下检查车顺桥向有序移动行走，实施桥底检查作业。通过使用本发明所提供的通用桥下检查车行走装置，可以大大降低检查车附加装置的重量，降低了对行走挂件的损害，并有效地提高了桥下检查车行走机构的标准化和安全性。