伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法

1.一种伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将接收到的伽利略系统E1频点卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号Z i (t)和Z q (t)；S2：根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息，在接收机本地生成数据通道的复制信号X + (t)和参考波形信号W + (t)，本地复制信号采用纯BOC(1,1)信号；W + (t)的基本波形由4个宽度均为Δ 1 的基本矩形波组成，其幅度分别为1、1、1、-1，第一个基本矩形波和第二个基本矩形波之间存在一个幅度为0的区域，该区域宽度为Δ 2 ，Δ 1 和Δ 2 的宽度均可调节，X + (t)和W + (t)分别与Z i (t)和Z q (t)相关、累加，得到 其计算公式为：其中T为积分累加时间，ε为时延；根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息，在接收机本地生成导频通道的复制信号X - (t)和参考波形信号W - (t)，本地复制信号采用纯BOC(1,1)信号，W - (t)的基本波形与W + (t)相同，X - (t)和W - (t)分别与Z i (t)和Z q (t)相关、累加，得到 其计算公式为：S3：根据步骤S2中得到的 通过以下公式得到伪码鉴相函数，计算公式为：S4：循环进行步骤S2至S3，实现伽利略系统E1频点信号伪码的跟踪过程。 2.根据权利要求1所述的伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法，其特征在于，在步骤S2中，所述伪码相位信息由伪码鉴相器得到。 3.根据权利要求1或2所述的伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法，其特征在于，步骤S2中，所述本地复制信号由本地伪码生成模块根据伪码相位信息生成，本地复制信号是纯BOC(1,1)信号。 4.根据权利要求1或2所述的伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法，其特征在于，步骤S2中，所述的参考波形信号由本地参考波形生成模块根据伪码相位信息生成，参考波形的基本波形由4个宽度均为Δ 1 的基本矩形波组成，其幅度分别为1、1、1、-1，第一个基本矩形波和第二个基本矩形波之间存在一个幅度为0的区域，该区域宽度为Δ 2 ，Δ 1 和Δ 2 的宽度均可调节。 5.根据权利要求1或2所述的伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法，其特征在于，步骤S2中，T的典型取值为1ms，可根据实际需求调整该数值。