一种快速的动态规划检测前跟踪方法

本发明公开了一种适用于雷达系统的快速动态规划检测前跟踪方法,属于雷达目标检测技术领域，涉及雷达系统中微弱目标的检测前跟踪技术。该方法首先对雷达的量测进行预处理，使之对应于一个量化状态更少的离散状态空间，并基于预处理后的数据进行动态规划搜索，以较少的计算量估计目标状态序列。然后，该方法利用估计的结果，仅对少量相关的状态进行精细搜索，在确定目标准确位置的同时有效避免了大量无意义的搜索，使计算量大幅降低。