1.一种自适应目标跟踪方法，其特征在于，包括：若存在前一帧目标图像，对于采集到的当前帧图像，确定其前一帧目标图像附近区域的垂直和水平投影积分图；利用所述前一帧目标图像附近区域的垂直和水平投影积分图，计算所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线；根据所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线，计算所述当前帧图像与前一帧目标图像的相似度；根据所述相似度，进行所述当前帧图像是否为跟踪的目标图像的处理，以便进行视频目标跟踪；其中，所述的对于采集到的当前帧图像，确定其前一帧目标图像附近区域的垂直和水平投影积分图的步骤包括：对于前一帧目标图像附近区域的垂直投影积分图中的任意一个像素，其像素值是与该像素位于同一列、且行数在该像素前面的所有像素值以及该像素的像素值之和；对于前一帧目标图像附近区域的水平投影积分图中的任意一个像素，其像素值是与该像素位于同一行、且列数在该像素前面的所有像素值以及该像素的像素值之和。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若不存在前一帧目标图像，则根据所述当前帧图像，计算当前帧目标图像的垂直和水平投影积分图；利用所述当前帧目标图像的垂直和水平投影积分图，计算所述当前帧目标图像的垂直和水平投影曲线，以便后续利用所述当前帧目标图像的垂直和水平投影曲线进行相似度计算。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的利用所述前一帧目标图像附近区域的垂直和水平投影积分图，计算所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线的步骤包括：对于所述当前帧图像的垂直投影曲线，其纵坐标为所述垂直投影积分图中待匹配目标区域的最后一行的各个像素值与第一行的各个对应的像素值之差；对于所述当前帧图像的水平投影曲线，其纵坐标为所述水平投影积分图中待匹配目标区域的最后一列的各个像素值与第一列的各个对应的像素值之差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线，计算所述当前帧图像与前一帧目标图像的相似度的步骤包括；根据实时处理帧图像的帧率，调整所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线的分区数目；根据所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线及分区数目，计算所述当前帧图像与前一帧目标图像的相似度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的根据实时处理帧图像的帧率，调整所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线的分区数目的步骤包括：对实时处理帧图像的帧率进行统计；将所述帧率与第一预设帧率和第二预设帧率进行比较；若所述帧率小于第一预设帧率，则将降低分区数目；若所述帧率大于第二预设帧率，则将增加分区数目；其中，所述第一预设帧率小于第二预设帧率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若实时处理的帧图像的帧数小于预设帧数，则不调节分区数目。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的根据所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线及分区数目，计算所述当前帧图像与前一帧目标图像的相似度的步骤包括：按照所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线的分区数目，对所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线进行分区处理；按照分区处理结果，对当前帧图像与前一帧目标图像进行匹配处理，计算所述当前帧图像与前一帧目标图像的粒子相似度。
8.一种自适应目标跟踪装置，其特征在于，包括：垂直和水平投影积分图计算模块，用于对于采集到的当前帧图像，确定其前一帧目标图像附近区域的垂直和水平投影积分图；其中，对于前一帧目标图像附近区域的垂直投影积分图中的任意一个像素，其像素值是与该像素位于同一列、且行数在该像素前面的所有像素值以及该像素的像素值之和；对于前一帧目标图像附近区域的水平投影积分图中的任意一个像素，其像素值是与该像素位于同一行、且列数在该像素前面的所有像素值以及该像素的像素值之和；垂直和水平投影曲线计算模块，用于利用所述前一帧目标图像附近区域的垂直和水平投影积分图，计算所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线；相似度计算模块，用于根据所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线，计算所述当前帧图像与前一帧目标图像的相似度；粒子滤波目标跟踪模块，用于根据所述相似度，进行所述当前帧图像是否为跟踪的目标图像的处理，以便进行视频目标跟踪。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述相似度计算模块包括：可伸缩曲线复杂度自适应计算模块，用于根据实时处理帧图像的帧率，调整所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线的分区数目；可伸缩曲线特征匹配模块，用于根据所述当前帧图像的垂直和水平投影曲线及分区数目，计算所述当前帧图像与前一帧目标图像的相似度。
