轨道巡检机器人系统

一种轨道巡检机器人系统，包括巡检机器人、灭火机器人和中心管理平台，巡检机器人本体包括第一监测单元，第二监测单元，及第一通信单元，第一通信单元分别与第一监测单元和第二监测单元连接；灭火机器人本体包括第三监测单元，灭火装置，及第二通信单元，第二通信单元分别与第三监测单元和灭火装置连接；巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。