航海交通管制方法

本发明涉及一种航海交通管制方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息；然后在每一采样时刻，依据船舶的实时和历史位置信息滚动推测未来时段内船舶的轨迹；再而基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；再而基于各船舶的运行状态和设定的船舶在海域内运行时需满足的安全规则集，对船舶的动态行为实施监控并为海上交通控制中心提供及时的告警信息；当告警信息出现时，在满足船舶物理性能和海域交通规则的前提下，通过设定优化指标函数以及融入风场变量数值，采用自适应控制理论方法对船舶避撞轨迹进行滚动规划，并将规划结果传输给各船舶执行。本发明实时预测规划轨迹，安全性较好。