1.一种车辆检查方法，包括步骤：获取被检查车辆的透射图像；从数据库中获取与所述车辆相同车型的透射图像模板，包括：从所述透射图像中提取所述被检查车辆的内部结构信息，综合所述被检查车辆的外部特征信息，从所述数据库中检索所述被检查车辆相同车型的透射图像模板；去除所述被检查车辆的透射图像中除车辆图像之外的部分以获取车辆透视图像；对所述车辆透射图像和所述透射图像模板进行配准；对配准后的车辆透射图像和所述透射图像模板求差，得到所述车辆透射图像相对于透射图像模板的变动区域；以及对所述变动区域进行处理来确定车辆是否携带了嫌疑物，包括：对差值图像进行灰度调整；根据所述差值图像的直方图确定二值化阈值的最小可能值，在二值化的过程中采用迭代的方法来逐次进行二值化；对初次给出的二值化图像进行货物判断，将是货物的这部分区域先排除，便于对真实的夹带物进行检测；去除二值化区域中成对出现的明暗区域；消除空气区域中被二值化的图像区域；输出二值化图像；其中，所述去除所述透射图像中除车辆图像之外的部分以获取车辆透视图像包括：去除所述被检查车辆的透射图像中的条纹以获得背景变化平滑的图像；获取所述背景变化平滑的图像的梯度图并对所述梯度图进行量化以获取二值量化梯度图；和获取所述二值量化梯度图中的水平投影和垂直投影的最大连续区域并从所述被检查车辆的透射图像中去除所述最大连续区域以外的图像。
2.如权利要求1所述的方法，其中从数据库中获取与所述车辆相同车型的透射图像模板的步骤包括：根据被检查车辆的唯一标识符从数据库中检索该车型的透射图像模板。
3.如权利要求1所述的方法，其中从数据库中获取与所述车辆相同车型的透射图像模板的步骤包括：从所述透射图像中提取该车辆的内部结构信息，综合该车辆的外部特征信息，从数据库中检索该车型的透射图像模板。
4.如权利要求1所述的方法，其中刚性配准的步骤包括：对两幅图像进行特征提取得到特征点；通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数；由坐标变换参数进行图像配准。
5.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：在变动区域中标注嫌疑物。
6.如权利要求1所述的方法，其中对所述被检查车辆的透射图像和所述透射图像模板进行配准的步骤包括：对所述被检查车辆的透射图像和所述透射图像模板进行刚性配准，以便对图像进行全局变换对齐；对所述被检查车辆的透射图像和所述透射图像模板进行弹性配准，以便消除局部变形。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：在弹性配准之前，对刚性配准后的两幅图像的灰度进行归一化处理。
8.一种车辆检查系统，包括：辐射成像系统，获取被检查车辆的透射图像；图像处理单元，配置为从数据库中获取与所述车辆相同车型的透射图像模板，去除所述被检查车辆的透射图像中除车辆图像之外的部分以获取车辆透视图像，对所述车辆透射图像和所述透射图像模板进行配准，对配准后的车辆透射图像和配准后的透射图像模板求差，得到所述车辆透射图像相对于透射图像模板的变动区域，以及对所述变动区域进行处理来确定车辆是否携带了嫌疑物；其中，所述从数据库中获取与所述车辆相同车型的透射图像模板包括：从所述透射图像中提取所述被检查车辆的内部结构信息，综合所述被检查车辆的外部特征信息，从所述数据库中检索所述被检查车辆相同车型的透射图像模板；所述对所述变动区域进行处理来确定车辆是否携带了嫌疑物，包括：对差值图像进行灰度调整；根据所述差值图像的直方图确定二值化阈值的最小可能值，在二值化的过程中采用迭代的方法来逐次进行二值化；对初次给出的二值化图像进行货物判断，将是货物的这部分区域先排除，便于对真实的夹带物进行检测；去除二值化区域中成对出现的明暗区域；消除空气区域中被二值化的图像区域；输出二值化图像；其中，所述图像处理单元还配置为：去除所述被检查车辆的透射图像中的条纹以获得背景变化平滑的图像；获取所述背景变化平滑的图像的梯度图并对所述梯度图进行量化以获取二值量化梯度图；和获取所述二值量化梯度图中的水平投影和垂直投影的最大连续区域并从所述被检查车辆的透射图像中去除所述最大连续区域以外的图像。
9.如权利要求8所述的车辆检查系统，其中图像处理单元从所述透射图像中提取该车辆的内部结构信息，综合该车辆的外部特征信息，从数据库中检索该车型的透射图像模板。
