一种适用于单水听器的深水信标搜索定位方法

本发明涉及一种适用于单水听器的深水信标搜索定位方法，该方法采用单基元水听器接收水下信标发出的信号；包括：计算接收点由A运动到A的时间段内，信标回波信号的脉冲间隔的变化量这一时间段内的声传播距离；计算接收点由A运动到A的时间段内，信标回波信号的脉冲间隔的变化量这一时间段内的声传播距离；计算水下信标的位置。