一种地下隧道施工设备

本发明涉及一种地下隧道施工设备，包括车架、至少两个操作臂、履带行走机构和底盘，其中所述底盘与所述车架连接，所述履带行走机构安装在所述底盘的两侧，所述至少两个操作臂连接在所述车架上，所述至少两个操作臂分工实现暗挖施工工艺的多个工艺动作。本发明提出的地下隧道施工设备通过设置至少两个操作臂，可以完成暗挖施工工艺的多个工艺动作，代替人力的主要工作，人力只作辅助工作，可以解放劳动力，提高生产力、作业效率和安全性，增强了施工人员的安全及健康保障，降低了施工成本。