多功能操作臂及地下隧道挖掘设备

本发明涉及一种多功能操作臂及地下隧道挖掘设备，该多功能操作臂包括操作定位臂、主旋转机构、拐臂体、铣刨头以及铣刨头旋转机构，操作定位臂一端用于连接在车架上，另一端与主旋转机构后端连接，主旋转机构前端与拐臂体连接，拐臂体可相对于主旋转机构的轴向转动，拐臂体的一侧连接且托起铣刨头旋转机构，铣刨头与铣刨头旋转机构连接，铣刨头旋转机构能够驱动铣刨头相对于拐臂体转动，以使铣刨头的铣刀转轴在前后方向上和前后方向的垂直方向上切换，多功能操作臂能够替代人工实现了不同的工序，提高了施工安全性和施工效率。进一步地，多功能操作臂还包括工作杆导入装置和湿喷装置，使操作定位臂能够替代更多现有的全人工的施工工序。