多功能操作臂及地下隧道挖掘设备

本发明涉及一种多功能操作臂及地下隧道挖掘设备，该多功能操作臂包括操作定位臂、主旋转机构、摆动机构以及挖土开槽装置，操作定位臂一端用于连接在车架上，另一端与主旋转机构后端连接，主旋转机构前端与摆动机构连接，摆动机构可相对于主旋转机构的轴向转动，挖土开槽装置包括圆柱形的刀体和驱动刀体在其轴向转动的驱动系统，摆动机构能够驱动挖土开槽装置相对于主旋转机构上下摆动，以使刀体的转轴在前向和竖直向上的方向上切换，多功能操作臂能够替代人工实现了不同的工序，提高了施工安全性和施工效率。进一步地，多功能操作臂还包括导管导入装置和湿喷装置，使操作定位臂能够替代更多现有的全人工的施工工序。