视频数据的发送、接收方法及其装置以及传输系统

本发明公开了一种视频数据的发送、接收方法及其装置以及传输系统，该发送方法包括：根据用于表示当前帧为背景帧和/或非背景帧的标识信息，确定视频图像的原始编码码流中的背景帧；将确定的每一背景帧分割为至少两个数据包，分别加入辅码流标识后进行封装，形成辅码流；将原始编码码流中每一非背景帧加入主码流标识后进行封装，形成主码流；发送所述辅码流和主码流。由于将背景帧分割为至少两个数据包，分别加入辅码流标识后进行封装形成辅码流，后续发送辅码流和主码流，避免了直接传输背景帧，减少因码流传输中图像瞬时码率过高造成后续非背景帧的延时或丢失，同时也没有降低作为背景帧的高质量背景图像的质量，兼顾了传输带宽和图像质量。