基于光线跟踪的激光雷达场景仿真方法

本发明公开一种基于光线跟踪实现激光雷达场景仿真方法，主要解决现有技术存在的激光雷达成像仿真的物理真实感不高的不足，在3DMAX中生成三维网格模型并获取三维模型每个顶点的位置、法线信息，根据场景的位置信息以及光线跟踪的原理生成光线，求出最近的交点，计算交点处对激光光源的直接反射分量和对环境中其他物体的间接反射分量，并将两部分相加，计算视场中不同位置点在激光接收器方向的激光亮度值，在计算的结果上添加固定噪声，量化成8位灰度值进行显示，本发明真实感强，可用于激光制导和目标探测中。