一种基于熵权值法点迹质量评估的目标跟踪方法

该发明涉及一种基于点迹质量评估的最近邻域目标跟踪方法，属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于熵权值的多评估指标信息融合的目标跟踪方法。本发明提出了依据点迹的多种特征综合评估改进最近邻域关联度方法。在数据关联时，对落入波门内的点迹综合考虑位置、幅度、多普勒、工作频率四种量测指标，参考预测值或先验信息得到各指标下的评估值，运用熵权值法确定权值，得到综合评估值，利用质量评估中最优量测代替传统方法中离预测点距离最小的量测作为航迹更新。从而提高传感器信息利用率，提高在复杂环境下微弱目标跟踪性能。