一种X射线脉冲星导航信号整周模糊度检测与估计方法

本发明提供一种X射线脉冲星导航信号整周模糊度检测与估计方法。技术方案是一个递推解算过程，在任意的测量数据获取时刻k,k＞0，首先修正XNAV信号整周模糊度，然后估计航天器轨道和接收机钟差，利用TDOA测量残差采用稀疏寻优方法检测XNAV信号的整周模糊度，再采用标准Kalman滤波方法估计XNAV信号的整周模糊度的浮点解，最后采用四舍五入的取整运算计算k时刻的整周模糊度。本发明过程实现简单，实时性强，并可有效降低检测的漏警率和虚警率，提高整周模糊度检测的稳健性和整周模糊度估计的精度。