基于卡尔曼滤波算法的大气数据计算机及其实现方法

一种基于卡尔曼滤波算法的大气数据计算机及其实现方法，计算机包括传感器模块、时序控制模块和数字信号处理模块，传感器模块包括数字压力传感器和模拟温度传感器；时序控制模块通过控制时序信号，与数字信号处理模块通信；数字信号处理模块与时序控制模块通过地址总线和数据总线连接，完成数据的传送。本发明方法包括：初始化；发送中断信号；判断是否接收到中断信号；接收数据；判断温度数据是否超范围；数据预处理；计算大气数据；卡尔曼滤波；发送数据和故障代码；判断是否接收到数据和故障代码。本发明具有精度高、误差小、稳定性好和适用气压高度发生突变的优点，可作为机载设备置于飞机上。