一种控制模块及巡线机器人

本实用新型涉及控制技术领域，涉及一种控制模块及巡线机器人。控制模块，包括：控制器、指令输入接口、指令输出接口及指令传输装置；指令输入接口，用于将接收的控制指令传输给指令传输装置；指令传输装置，用于将指令输入接口输入的控制指令传输给控制器；控制器，用于判断接收到的控制指令是否为自己执行，若判断结果为自己执行，则执行控制指令，并生成动作命令；否则将控制指令通过指令传输装置传输给指令输出接口；指令输出接口，用于将接收到的控制指令输出。本实用新型的巡线机器人克服了相关技术中控制系统中的控制模块出现故障后，受其控制的动作模块均无法继续动作，导致整个控制系统无法运行的技术问题。