导航设备及变电站轮式机器人

本发明公开了一种导航设备及变电站轮式机器人。该导航设备包括：处理器，设置在车体上；电磁传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测所述车体与引导线的相对位置；视觉传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测到路况情况。通过本发明，解决了相关技术中导航设备难以兼顾稳定性和效率的问题。