一种PWM同步方法及装置

本发明实施例公开了一种PWM同步方法及装置，所述方法包括：向上一节点发送同步请求信息，并记录发送的时刻T1；接收上一节点发送的同步反馈信息，并记录接收的时刻T4，同步反馈信息中包含所述上一节点收到同步请求信息的时刻T2和上一节点发送同步反馈信息的时刻T3；根据T1、T2、T3、T4，获取本节点与上一节点的时间偏差信息offset；根据offset调整本节点的同步时钟以与所述上一节点同步；根据所述同步时钟，产生同步PWM。本发明通过两两交互使各节点之间形成统一的同步时钟，基于此生成PWM，从而能够实现高精度的PWM同步。